Kemunculan Grand New Toyota Kijang Innova pada pertengahan tahun 2011 menawarkan tampilan eksterior yang lebih modern dibanding model sebelumnya. Ini merupakan facelift kedua dari Toyota Kijang Innova yang pertama kali diperkenalkan pada September 2004 sebagai generasi kelima dari Toyota Kijang di Indonesia. Tidak seperti generasi keempat Kijang, Innova hadir dengan tampilan yang revolusioner hasil rancang desain Kaoru Hosokawa, Chief Engineer and Product Planning Leader Toyota Commercial Vehicle Development Centre.
Kijang Innova generasi pertama ini pun mendapatkan facelift pertamanya pada Agustus 2028 dengan adanya perubahan pada desain bumper depan dan belakang, grille depan, dan lampu belakang. Facelift keduanya kemudian muncul tiga tahun setelahnya dengan nama Grand New Kijang Innova. Di bagian depan, mobil ini telah menggunakan headlamp dengan bentuk yang lebih pipih serta grille horizontal yang dibagi menjadi beberapa bilah. Garis lengkung bemper depan juga mengalami sedikit revisi, termasuk desain velg yang terpasang, dan juga lampu kombinasi di belakang.
Facelift kedua ini diluncurkan oleh PT Toyota Astra Motor (TAM) dengan beberapa varian tipe dari Kijang Innova, diantaranya tipe E, G, dan V. Untuk tampilan fasad, tipe E dan G terlihat 90% sama. Harga bekas tipe E kini berada di angka Rp130 jutaan atau lebih murah Rp15 juta hingga Rp20 juta dari varian G. Meskipun memiliki tampilan eksterior yang mirip, terdapat perbedaan antara Toyota Kijang Innova tipe E dan G lansiran 2011-2013.
Tipe E tidak dilengkapi foglamp dan grilnya tidak memiliki aksen krom seperti tipe G. Pada bagian interior, Kijang Innova E tidak memiliki layar sentuh namun memakai jenis 2din yang mendukung CD dan terhubung dengan AUX. Tipe E juga memiliki jumlah peredam kabin yang lebih sedikit dibanding G, sehingga suara mesin akan terdengar lebih jelas di dalam kabin. Varian E hanya dilengkapi seatbelt dengan pretensioner dan force limiter tanpa adanya airbags dan ABS seperti tipe G.
Toyota Kijang Innova E 2011-2013 ditawarkan dalam dua pilihan mesin, yaitu 2.0L bensin dan 2.5L diesel. Mesin bensin menggunakan 1TR-FE 1.998 cc DOHC 4-silinder segaris VVT-i yang menghasilkan tenaga 136 PS dan torsi 182 Nm, sementara mesin diesel menggunakan 2KD-FTV D-4D turbocharged 2.494 cc 4-silinder segaris DOHC dengan tenaga 102 PS dan torsi 200 Nm.
Meski sudah berusia lebih dari 10 tahun, Toyota Kijang Innova generasi pertama masih diminati, terutama tipe G facelift kedua yang diproduksi tahun 2011-2013. Bagi yang mencari Innova dengan harga menarik, tipe G lebih direkomendasikan ketimbang tipe E. Varian G terlihat lebih mewah dan lengkap fiturnya, serta memiliki mesin diesel yang lebih bertenaga. Meskipun begitu, pilihan mesin bensin juga tersedia untuk yang lebih suka dengan mesin yang lembut.
