Toyota Kijang Innova telah menjadi mobil yang sangat populer di Indonesia dengan beragam varian yang telah diproduksi oleh PT Toyota Astra Motor (TAM) untuk pasar Tanah Air. Varian Innova dapat dibedakan berdasarkan tipe, jenis mesin, dan jenis gearbox yang digunakan, baik otomatis maupun manual. Selain diproduksi di Indonesia, mobil ini juga telah populer di negara-negara lain seperti India, Malaysia, Filipina, Taiwan, dan Vietnam.
Di India, varian Toyota Kijang Innova diberi nama Innova Crysta. Mobil ini juga dijual di berbagai negara lain, seperti Brunei Darussalam, Kamboja, Myanmar, Singapura, Thailand, Teluk Arab, Ekuador, Mesir, Jamaika, dan Argentina. Seiring dengan sejarah panjangnya, Kijang Innova telah mengalami tiga kali pergantian generasi, dengan generasi kedua dikenal sebagai Innova Reborn dan generasi ketiga dinamakan Innova Zenix.
Berbagai varian Toyota Kijang Innova yang beredar di Indonesia memiliki karakteristik yang berbeda-beda tergantung dari tahun kelahiran mobil tersebut. Mulai dari Toyota Kijang Innova 2004-2008, yang memiliki bentuk membulat dan tersedia dalam berbagai tipe, hingga Toyota Kijang Innova 2013-2015 yang mendapatkan penyegaran dengan pembaruan minor pada eksteriornya. Semua model dan varian Innova dari tahun 2004 hingga 2015 memiliki daya tarik dan keunggulan masing-masing.
Namun, di antara semua varian yang ada, Toyota Kijang Innova lansiran 2011-2013 dianggap sebagai pilihan yang paling layak untuk dipilih saat ini. Varian ini tidak hanya memiliki penampilan yang menarik tetapi juga fitur yang lengkap dan sesuai dengan kebutuhan pengguna, mulai dari tipe E hingga G. Dengan berbagai opsi varian dan ketersediaan mesin bensin maupun diesel, Toyota Kijang Innova tetap menjadi pilihan yang populer dan diminati di pasaran mobil bekas Indonesia.
