Daihatsu YRV memiliki sejumlah kelebihan dan kekurangan yang perlu dipertimbangkan sebelum membeli mobil ini. Meskipun unitnya cukup langka, mobil ini sebenarnya memiliki kesamaan dengan model Daihatsu lainnya. Sejarah YRV dimulai sebelum kemunculan Sirion, di mana PT Astra Daihatsu Motor (ADM) pertama kali menjualnya di Indonesia. YRV merupakan mobil perkotaan berbentuk hatchback lima pintu dengan tubuh sedikit lebih panjang yang mirip MPV.
YRV pertama kali hadir di Indonesia pada Februari 2001 setelah debut di negara asalnya beberapa bulan sebelumnya. Meskipun jumlahnya cukup langka dengan hanya 300an unit di Indonesia, mobil ini masih bisa ditemukan di pasaran. YRV ditawarkan dalam varian DLX dan STD, di mana DLX adalah varian teratas dengan fitur lebih lengkap serta transmisi otomatis, sementara STD hanya tersedia dengan transmisi manual.
Meskipun ADM sudah tidak lagi menjual YRV baru, mobil ini tetap dicari oleh para pecinta otomotif untuk koleksi atau kendaraan sehari-hari. Dengan harga bekas mulai dari Rp50 jutaan, YRV menawarkan performa tinggi, handling stabil, dan fitur lengkap seperti AC, central lock, power window, dan lainnya. Namun, beberapa kekurangan YRV termasuk sulitnya mendapatkan suku cadang body serta kaki-kaki depan yang agak ringkih.
Mesin YRV menggunakan mesin Xenia 1.300 cc yang mampu mencapai kecepatan hingga 180 km/jam. Transmisi otomatis YRV dilengkapi dengan teknologi Electronic Control Transmission (ECT), sementara kabinnya terasa lega meskipun dari luarnya terlihat mungil. Dengan handling yang baik dan fitur keselamatan standar, YRV dapat menjadi pilihan city car kompak yang menarik dan terjangkau bagi para penggemar otomotif.